大きな声を出すのですが

たまになら誰にもあることです。これが日常茶飯事なら受け入れ不足の可能性があります。
子どもがしたいことにつきあって、話をよく聞いてあげるようにしてみると、安心して落ち着いた気持ちになると思います。大人の事情もありますが、ちょっと気持ちを子どもの身丈に合わせてみたら、興味深くて面白くて楽しいことがあるかもしれません。